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星舆科技基于自研北斗高精度定位网打造高精度地图

归档日期:06-22       文本归类:地貌图      文章编辑:爱尚语录

  自动驾驶已成为汽车产业风口之一,汽车的智能化、网联化、电动化及共享化纷纷由概念转入实际应用,正日益成为汽车产业聚焦的焦点话题。作为国际知名的专业车展,2019第十八届上海国际汽车工业展于4月16日4月25日正式举行。用“RTK+IMU+视觉+高精度地图”的多源融合技术路线,研发基于北斗高精度定位网络的下一代定位技术的星舆科技,携产品、解决方案重磅亮相参展。其中,星舆科技基于北斗高精度定位网来打造高精度地图,以自身独有的技术路径切入自动驾驶领域,引发业界关注。

  在自动驾驶领域,高精度定位+高精度地图,是不可缺少的两翼。作为国内首家同时布局“高精度定位+高精度地图”的科技创新企业,星舆科技一直备受关注,2018年11月参展第二十届高交会,发布的国内首款千元级别AI定位终端就引来各大主流媒体的竞相报道。4月16日-4月25日在上海国家会展中心举办的2019第十八届上海国际汽车工业展上,星舆科技又携其高精度定位、高精度地图和车道级导航相关产品和解决方案亮相。

  “我们这次除了高精度定位能力的展示外,还会重点展示我们的高精度地图和车道级导航,星舆高精度地图众包采集更新解决方案,其中一个跟业界其他公司的最大不同点在于,我们是基于自身布设的北斗高精度定位网络来打造高精度地图”,星舆科技高精度地图技术总监古明辉介绍说,自动驾驶是目前汽车产业关注的风口,其中,高精度地图制作中,业界普遍面临一个主要难点:就是高精度地图的制作,需要依赖高精度定位,而在城市复杂场景下往往无法保证持续稳定的高精度定位输出。

  该负责人表示,星舆科技的一项核心能力正就是提供全场景的高精度定位能力,“我们依赖自身北斗高精度定位网络在全国的逐步覆盖,可以保证汽车行驶在大部分区域的定位都能达到厘米级,这些都是高精度位置。同时,我们也依靠自身研发的多传感器后处理融合定位算法,来解决诸如城市高架桥下、隧道、城市峡谷、林荫遮挡等复杂、困难场景下的定位问题,始终保证高精度地图采集区域的高精度定位输出,从而为高精度地图制作提供最基础的依据。”

  据了解,依托北斗高精度定位网,星舆科技已经完成了广州中山一立交、沙河立交和深圳盐田港立交桥等多个城市复杂场景的高精度地图采集。

  “目前,业界内很多是采用GPS+机器视觉的方式进行高精度地图采集,需要很多的车辆去采,而且可能需要采十几二十遍。我们的采集,只需要一两遍,路网的精准数据就能出来,因为我们有北斗高精度定位网络这个基础设施。基于我们这个基础设施,我们的采集效率是可以很高的。”

  据介绍,高精度地图主要有三个功能:一是精确定位,二是支持车辆传感器的环境感知,三是尽可能准确有效地规划车辆路径。确保汽车知道它在哪里,它要去哪里,以及任何可能影响路线规划的问题。“高精度地图主要是给机器看的,传统电子导航地图则是给人看的,两者不一样,我们是采用深度学习等人工智能方式的云端地图实时采集更新技术,用双目视觉对环境元素进行厘米级位置测量,并融合RTK(地基增强高精度卫星定位)+IMU(惯性导航)等传感器进行厘米级定位,自动提取道路图层元素,进行实时的全场景环境感知和图像处理,让高精度地图众包采集和更新更精准高效。”

  该负责人表示,星舆高精度地图拥有丰富的道路元素数据信息,不仅有高精度的坐标,还有准确的道路形状,具有每个车道的坡度、曲率、航向、高程、侧倾的数据,是人工智能设备实现位置感知的关键所在。

  星舆高精度地图的生产过程包括外业采集、数据处理、内业制作、审核发布等几个环节。其中数据处理的环节是最复杂的过程,原始数据采集到后要转换成图像数据,包括元素的提取、位置计算、语义生成、拓扑建立等。星舆科技通过将人工智能技术应用于地图数据生产之中,利用模式识别、深度学习、三维重建、点云信息处理等技术,将采集环境进行高精度的数字还原,能自动识别包括交通标志、地面标志、车道线、信号灯等各种图层数据,高精度地图数据自动化处理程度已超90%。其中,采集是第一步,高精度地图需要有采集的终端产品,对实际的路网进行数据采集。

  据了解,星舆科技此次参展的展品中,有一款就是自主研发的高精度地图采集终端。这款终端长约25.8厘米、宽4.4厘米、高13.3厘米,从外观设计来看,仿佛是一双地图采集的智能“双眼”,分居设备两头的就是双目摄像头。“这款终端也是我们高精度地图采集能力的拳头产品,可以直接安装在车内,这样在下雨、下雪或者天气恶劣的时候,比装在车外的产品更具有优越性,里面融合了我们的核心算法”,古明辉说。

  据悉,星舆科技依托这款自主研发的高精度地图采集终端,可以实现全场景高精度的地图采集,而且价格定位在千元级别(万元以下),性价比较高,“加上我们可以直接安装在车内,因此对未来实施高精度地图的众包采集更新来说,也是非常简便,直接让社会车辆或客运车辆搭载我们的终端,就可以让这些车变成众包车辆,让海量的高精度地图数据在云端实现动态更新。”

  记者获悉,高精度地图需要保证更新的实时性,星舆科技的众包在终端具有感知运算能力,在云端会对采集终端上传的数据进行融合处理,对云端地图进行相应的更新,保证地图数据的实时性。“云端是数据处理的中枢部分,承载了数据处理更新的作用以及更新后数据处理的下发。目前星舆科技部署了服务器集群,能够同时处理各终端上传采集的数据,完成对地图数据的实时更新。后续将进一步扩展集群的处理能力,支持更海量数据的实时处理。”古明辉表示。

  依托高精度定位、高精度地图和高精度导航引擎,此次星舆科技还带来了高精度的“车道级导航”展示。通过高精度定位与地图导航相结合,能够大幅提升导航精度,实现精准的位置及轨迹获取,能够广泛应用于智能移动终端及车载终端,将普通的道路级导航提升为高精度的车道级导航。基于AR-HUD投屏模块,实现在驾驶员视线区域显示高精度的导航信息,减少行车安全隐患,提供一种全新的辅助驾驶体验。

  记者在演示中看到,通过下载一个“高精度定位”APP,利用上面下载的云端高精度地图数据(星舆自采),然后就可以在上面实现精细到车道的“车道级导航”,不仅可以看到汽车行驶的具体车道,也可以了解行驶路段有哪几个车道,在快要面临左转或右转之前的合适路段,该导航还会智能提醒车主提前变道,以免错过下一个路口,相比起现有的手机端普通导航电子地图,导航提醒更快更精准。

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